RCM3400 adalah Single Board Computer (SBC), sebuah modul compact terdiri dari microprosesor, static RAM, flash memory, I/O digital port, analog input, modul komunikasi TCP/IP, dan PWM output. SBC ini memungkinkan untuk mendisain system berbasis microprosesor dengan menggunakan bahasa programan dynamic C.
Keuntungan dari RCM3400 :
- Kemudahan pemrograman dan debugging dengan menggunakan bahasa C (Dynamic C)
- Adanya fitur Program Download Utikity dan Cloning Board utk kebutuhan produksi cepat
- Memungkinkan penyimpanan program yang besar dengan ribuan baris code
- Integrasi port Ethernet dengan free TCP/IP software
- Harga bersaing bila dibandingkan dengan pembelian komponen terpisah
Fitur-fitur RCM3400 :
· Ukuran kecil (29 mm × 34 mm × 8 mm)
· Microprocessor: Rabbit 3000 berjalan pada 29.4 MHz
· 47 parallel (5 V) tolerant I/O : 41 configurable untuk I/O, 3 fixed inputs, dan 3 fixed outputs (Tambahan 2 digital input, dan 1 digital output)
· 8 single-ended atau 4 analog inputs berbeda (plus tambahan 1 analog input)
· External reset input
· Alternatif bus I/O bus yang dapat dikondigurasi untuk 8 data line dan 6 address lines (share dengan parallel I/O lines), I/O read/write
· 10 bh 8-bit timers (6 cascadable) dan 1bh 10-bit timer dengan 2 buah match register
· 512K flash memory, 512K SRAM
· Clock real-time
· Watchdog supervisor
· Header J2 untuk koneksi backup baterai
· 10-bit free-running PWM counter dan 4 width registers
· 2-channel Input Capture, dapat digunakan untuk sinyal input time dari berbagai pin port
· 2-channel Quadrature Decoder menerima input dari modul incremental encoder eksternal
· 5 Serial port asynchronous, Supports 1.15 Mbps IrDA transceiver, CMOS compatible (max baud rate 5.5 Mbps) :
o 3 ports yang dapat dikonfigurasi sebagai clocked serial port (SPI)
o 2 ports yang dapat dikonfigurasi sebagai SDLC/HDLC serial ports.
o 1 port digunakan untuk programming
RCM3400 memerlukan power sebesar +3.3 V. Dapat menggunakan RS-232, RS-485, USB dengan RS-232/USB converter, dan Ethernet (10/100Base-T)
Ref : Rabbit RCM3400 user’s manual
